Будут ли начислены пени, если не уплачен авансовый платеж по УСН за полугодие, но по итогам года налог получился минимальный?

Добрый день. Ситуация : Налог за 2021 год по УСН получился минимальным 61000 рублей, за полугодие к уплате 167000 рублей. За полугодие авансовый платеж не был уплачен. Подскажите, пожалуйста, будет ли начислены пени с 26.07.2021 года с суммы 167000,00 рублей, и до какого периода пени будут начисляться, до 31.12.2021 года?